研究業績

2024年度

学術雑誌掲載論文(Journal papers)

  1. 新口昇，平田勝弘，岡本純香，“磁気ギアードモータの位置センサレス制御による自動ｄ軸推定”，日本AEM学会誌Vol.32，No.1，pp.2-8，2024.03
  2. 山元郁，平田勝弘，新口昇，兼重宙，“引き抜き機構を有する可変磁束モータの軸方向電磁力に関する検討”，日本AEM学会誌Vol.32，No.1，pp.9-16，2024.03
  3. 岡本純香，新口昇，米谷晴之，鈴木寛典，岡崎広大，平田勝弘，“埋込磁石型磁気ギアードモータの最大伝達トルク向上”，日本AEM学会誌Vol.32，No.1，pp.17-23，2024.03
  4. 澤拓真，部矢明，平田勝弘，新口昇，“簡易磁極モデルに基づいた球面アクチュエータの深層強化学習によるトルクマップ同定と姿勢制御”，日本AEM学会誌Vol.32，No.1，pp.64-69，2024.03
  5. Akira Heya, Tomoaki Mototsuji, Katsuhiro Hirata, “Experimental Verification and Analysis of Six-Degree-of-Freedom Electromagnetic Actuator with Short-Stroke”, IEEE Transactions on Energy Conversion, Vol.39, NO. 2, pp.795-804, 2024.06
  6. 竹村望，平田勝弘，新口昇，“12/10ヘックス結線SRMと9スイッチインバータのパルス駆動に関する検討”，日本AEM学会誌Vol.32，No.2，pp.306-312, 2024.06
  7. 山下侑記，平田勝弘，新口昇，“磁気ギアードモータにおける振動低減”，日本AEM学会誌Vol.32，No.2，pp.313-318, 2024.06
  8. 新口昇，岡本純香，鈴木寛典，竹村望，平田勝弘，“12/10スイッチトリラクタンスモータのスターヘックス変換に関する考察”，日本AEM学会誌Vol.32，No.2，pp.325-330, 2024.06
  9. Akira Heya, Yoshihiro Nakata, Tetsuya Abe, Katsuhiro Hirata，“Disturbance Response and Fore Control of a Magnetic Lead Screw Actuator”，IEEJ Journal of Industry Applications，Vol.13 No.4 pp.409-416，2024.04

国際学会(International conference)

  1. Kaito Hori, Katsuhiro Hirata and Noboru Niguchi, “Study on Optimal Structures for Bearingless Magnetic-Geared Motors”, Proceedings of the 10th Asia-Pacific Symposium on Applied Electromagnetics and Mechanics (APSAEM2024), Melaka，Malaysia，pp.49-50，2024.07
  2. Hikaru Suzuki, Katsuhiro Hirata and Noboru Niguchi, “Torque Improvement Method for Flux Modulated Motor by Inserting Magnets between Pole Pieces”, Proceedings of the 2024 21st International conference on Mechatronics-Mechatronika (ME), Brno，Czech Republic，pp.326-330, 2024.12
  3. Kaito Hori, Katsuhiro Hirata and Noboru Niguchi, “Bearingless Magnetic-Geard Motor Achieving Both Stable Magnetic Levitation and High Torque”, Proceedings of the 2024 21st International conference on Mechatronics-Mechatronika (ME), Brno，Czech Republic，pp.331-335, 2024.12

国内学会(Domestic conference)

  1. 辻本壮大，平田勝弘，新口昇，部矢明，“２自由度球面アクチュエータの深層強化学習によるトルクマップレス制御”，令和6年電気学会全国大会，5-002，pp.3-4，2024.03
  2. 豊田裕太，平田勝弘，新口昇, “Zθアクチュエータの可動子構造の検討”，令和6年電気学会全国大会，5-004，pp.6-7，2024.03
  3. 豊島海斗，平田勝弘，宮坂史和，植松耀平，菊川永遠,　“ボンド磁石の射出成形プロセスにおける着磁用磁石の影響，令和6年電気学会全国大会，5-009，pp.14-15，2024.03
  4. 長野将人，平田勝弘，新口昇，竹村望　“12/10スイッチトリラクタンスモータのベクトル制御時とパルス駆動時の特性比較，令和6年電気学会全国大会，5-064，pp.101-102，2024.03
  5. 澤拓真，平田勝弘，宮坂史和，新口昇，山田弘紹，宮坂智海，山口翼，“多軸の独立駆動が可能な球面アクチュエータの特性解析”，第33回MAGDAコンファレンス in 東京，OS-8-6，pp.157-158，2024.11